??六自由度運(yùn)動平臺由6支伺服電動缸、上、下萬向鉸鏈以及上、下平臺組成。下部分的平臺是固定的，在這個基礎(chǔ)上。通過控制6支伺服電動缸的伸縮來完成物體在限定空間范圍里六個自由度的運(yùn)動，模擬出各種運(yùn)動姿態(tài)。

??那么六自由度的空間是怎么規(guī)定的呢？

??物體在任意一個空間里都會有6個自由度，也就是沿x、y、z三個直角坐標(biāo)軸方向的移動以及圍繞著這三個軸的旋轉(zhuǎn) 。想要明確物體的位置，就要弄清這6個自由度。 

??依據(jù)特定的軌跡完成平臺在空間六個自由度也就是X、Y、Z、α、β、γ軸的運(yùn)動，通過模擬這些軌跡能夠模擬出該物體在運(yùn)動空間范圍里面的各種運(yùn)動姿態(tài)。

??六自由度的下平臺是固定的，下端平臺和上端平臺之間通過電動缸以及虎克鉸連接，虎克鉸或球鉸位于上平臺與6個伸縮缸的連接處，這能夠*整個平臺的剛度，可以讓平臺正常運(yùn)行。借助伸縮缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)上平臺沿X、Y、Z的平移和繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

??通常運(yùn)動的伸縮是依靠伺服電動缸來完成的，通過電動缸的伸縮運(yùn)動，可以讓平臺在空間內(nèi)的六個自由度里完成各種動作，模擬任意的運(yùn)動姿態(tài)。 

??所以六自由度運(yùn)動平臺可以應(yīng)用到各種模擬訓(xùn)練中，例如汽車駕駛模擬、飛行模擬器、衛(wèi)星、導(dǎo)彈等飛行器、娛樂設(shè)備、動感電影搖擺臺等領(lǐng)域中；在工業(yè)上也可以制成六軸聯(lián)動機(jī)床、機(jī)器人等。