六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)又被成為六自由度模擬仿真動(dòng)感平臺(tái)，是基于在底部平臺(tái)和頂部運(yùn)動(dòng)平臺(tái)之間平行布置的六個(gè)軸進(jìn)行平移、俯仰、滾動(dòng)、偏航運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)。

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，并且已經(jīng)運(yùn)用到很多精密領(lǐng)域，包含醫(yī)療手術(shù)、精密加工等，替代人手避免人工操作中出現(xiàn)的顫抖問(wèn)題，如攝影師在拍照時(shí)的手部顫抖，通過(guò)六自由度平臺(tái)搭建多軸相機(jī)就能可以解決這樣的不足。

這種基于六自由度相機(jī)拍攝系統(tǒng)具有圖像穩(wěn)定測(cè)試功能，可以評(píng)估相機(jī)內(nèi)部光學(xué)和電子圖像穩(wěn)定性，系統(tǒng)可以補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，避免圖像模糊。在與圖像穩(wěn)定相關(guān)的所有測(cè)試程序中，相機(jī)跨多個(gè)軸移動(dòng)的可重復(fù)性很重要。必須*模擬的頻率和運(yùn)動(dòng)，如圍繞旋轉(zhuǎn)軸 θX、θY、θZ(俯仰、偏航、滾動(dòng))所進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的頻率在每次測(cè)試中都是相同的。在測(cè)試相機(jī)和智能手機(jī)時(shí)，需要高達(dá) 12 Hz 的頻率來(lái)模擬人手的顫抖，而為自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的圖像穩(wěn)定系統(tǒng)必須補(bǔ)償更高的頻率。

攝像系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的模擬可以通過(guò)多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行，對(duì)于平滑運(yùn)動(dòng)和頻率范圍的*高要求。這種無(wú)摩擦系統(tǒng)提供高達(dá)幾十赫茲的模擬頻率，具有極低的機(jī)械噪音。它以高軌跡精度運(yùn)行預(yù)定義的運(yùn)動(dòng)曲線、正弦曲線和可自由定義的路徑。