一、陜西電動(dòng)缸的由來

      隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的不斷改進(jìn)，電動(dòng)缸也應(yīng)運(yùn)而生。電動(dòng)缸的出現(xiàn)*的替代了市場(chǎng)上原來的液壓缸和氣缸。電動(dòng)缸可以說是液壓缸和氣缸的*佳替代品，并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與 PLC 等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。

二、陜西電動(dòng)缸的工作原理

      電動(dòng)缸以電力作為直接動(dòng)力源，采用各種類型的電機(jī)(如 AC 伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)、DC 伺服電機(jī)）帶動(dòng)不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運(yùn)動(dòng)，再由螺母(或絲杠)帶動(dòng)缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
      傳統(tǒng)的電動(dòng)缸一般采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng)。
      近些年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型”電動(dòng)缸(如整體式行星滾柱絲杠電動(dòng)缸)采用相反的驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動(dòng)。
1. 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)
      電動(dòng)缸主要采用螺旋絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。螺旋絲杠傳動(dòng)主要有螺母螺桿傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)等。普通的螺母螺桿機(jī)構(gòu)由于傳動(dòng)摩擦阻力大、傳遞效率低等缺點(diǎn)而逐漸被淘汰，  目前較常用的是滾珠絲杠傳動(dòng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)等。
      滾珠絲杠是目前電動(dòng)缸*常用的傳動(dòng)元件之一，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑥D(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和*率的特點(diǎn)。由于很多滾珠在滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以采用滾珠絲杠的電動(dòng)缸能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。
2. 減速機(jī)構(gòu)
      電動(dòng)缸的減速機(jī)構(gòu)可選用同步帶、行星齒輪減速器和諧波齒輪減速器等。
      同步帶傳動(dòng)：由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應(yīng)吻合的輪組成。它綜合了帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。同步帶傳動(dòng)多用于折返式電動(dòng)缸上。同步帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)準(zhǔn)確，傳動(dòng)比恒定，傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。部分電動(dòng)缸在減速裝置的選擇上采用了行星齒輪減速機(jī)構(gòu)。
      行星齒輪傳動(dòng)：是使一個(gè)或一個(gè)以上的行星輪的軸線繞中心輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)。行星齒輪傳動(dòng)具有體積小、質(zhì)量輕、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)。
諧波齒輪減速器：是一種靠中間柔性構(gòu)件彈性變形來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)的裝置的總稱。諧波齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、承載能力大，傳動(dòng)比范圍大、運(yùn)動(dòng)精度高、齒面磨損小而均勻等優(yōu)點(diǎn)。
3. 控制系統(tǒng)
      伺服電動(dòng)缸的核心部件為伺服電機(jī)，電動(dòng)缸系統(tǒng)利用伺服電機(jī)的閉環(huán)控制特性，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器本身也具有位移、速度、轉(zhuǎn)矩等多種控制模式，但為了控制策略的自由性和多樣性從而實(shí)現(xiàn)位移、速度、加速度曲線品質(zhì)的優(yōu)化，利用PC機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器或PLC、執(zhí)行和輔助單元建立開放式的控制系統(tǒng)，采用閉環(huán)控制進(jìn)一步提高控制品質(zhì)。該技術(shù)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電動(dòng)缸推桿位移、速度、推力、加速度的高精度動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制，為伺服電動(dòng)缸控制提供了技術(shù)基礎(chǔ)。利用現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)程序化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化控制。

      電動(dòng)缸主要由伺服電機(jī)、電動(dòng)缸體、傳動(dòng)裝置和位置反饋裝置等組成。其主要功能是通過PC機(jī)或HMI輸入控制命令信號(hào)給運(yùn)動(dòng)控制卡或運(yùn)動(dòng)控制器，然后經(jīng)過設(shè)定運(yùn)動(dòng)指令、插補(bǔ)算法、路徑規(guī)劃等發(fā)送指令給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過減速器、換向齒輪傳動(dòng)或同步帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)；絲杠螺母徑向限位，在絲杠旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動(dòng)下與推桿一起做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，在絲杠端部安裝有多圈*值編碼器作為位置反饋裝置，也可以用伺服電機(jī)自帶編碼器作為位置反饋，實(shí)時(shí)反饋推桿位置。并且實(shí)時(shí)讀取電動(dòng)缸上編碼器反饋值，獲得電動(dòng)缸的實(shí)際位置，上傳給PC或HMI用于顯示監(jiān)控。具有手動(dòng)功能、應(yīng)急裝置、鎖定功能、極限限位、報(bào)警功能。

三、陜西電動(dòng)缸的型

1. 直流電動(dòng)缸（DC電動(dòng)缸）
      直流電動(dòng)缸是利用直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)滑塊或螺桿進(jìn)行線性推動(dòng)，常見的型號(hào)有TOMUU U2系列、DGR電動(dòng)缸等。直流電動(dòng)缸輸出力矩較小，適用于低負(fù)載的場(chǎng)合。
2. 交流電動(dòng)缸（AC電動(dòng)缸）
      交流電動(dòng)缸是利用交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)滑塊或螺桿進(jìn)行線性推動(dòng)，常見的型號(hào)有DGR-AC電動(dòng)缸、FESTO ELGC等。交流電動(dòng)缸輸出功率大，適用于高負(fù)載的場(chǎng)合。
3. 步進(jìn)電動(dòng)缸
      步進(jìn)電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)較穩(wěn)定，不需要使用編碼器進(jìn)行反饋控制，常見的型號(hào)有ERD系列、SFC50型等。但步進(jìn)電動(dòng)缸的精度有限，輸出力矩比較小。
4. 伺服電動(dòng)缸
      伺服電動(dòng)缸適用范圍廣，具有很高的精度和速度，常見的型號(hào)有SBSI系列、SMC LEP等。伺服電動(dòng)缸可以進(jìn)行閉環(huán)控制，輸出力矩大。
四、陜西電動(dòng)缸的應(yīng)用領(lǐng)域
      電動(dòng)缸應(yīng)用于軍工行業(yè)，如軍工航空、雷達(dá)車輛等。
      電動(dòng)缸應(yīng)用于娛樂行業(yè)，如動(dòng)感座椅、健身器材、模擬賽車、娛樂9D設(shè)備、VR娛樂設(shè)備等。
      電動(dòng)缸應(yīng)用于工業(yè)行業(yè)，如橡塑設(shè)備、電子組裝設(shè)備、手機(jī)裝配設(shè)備、伺服壓力機(jī)、整盤充填機(jī)、生產(chǎn)線自動(dòng)化等。
      電動(dòng)缸應(yīng)用于汽車行業(yè)，如汽車模具壓裝設(shè)備、零件壓裝設(shè)備等。
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