??六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)由6支伺服電動(dòng)缸、上、下萬(wàn)向鉸鏈以及上、下平臺(tái)組成。下部分的平臺(tái)是固定的，在這個(gè)基礎(chǔ)上。通過(guò)控制6支伺服電動(dòng)缸的伸縮來(lái)完成物體在限定空間范圍里六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，模擬出各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

??那么六自由度的空間是怎么規(guī)定的呢？

??物體在任意一個(gè)空間里都會(huì)有6個(gè)自由度，也就是沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)以及圍繞著這三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn) 。想要明確物體的位置，就要弄清這6個(gè)自由度。 

??依據(jù)特定的軌跡完成平臺(tái)在空間六個(gè)自由度也就是X、Y、Z、α、β、γ軸的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)模擬這些軌跡能夠模擬出該物體在運(yùn)動(dòng)空間范圍里面的各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

??六自由度的下平臺(tái)是固定的，下端平臺(tái)和上端平臺(tái)之間通過(guò)電動(dòng)缸以及虎克鉸連接，虎克鉸或球鉸位于上平臺(tái)與6個(gè)伸縮缸的連接處，這能夠*整個(gè)平臺(tái)的剛度，可以讓平臺(tái)正常運(yùn)行。借助伸縮缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)上平臺(tái)沿X、Y、Z的平移和繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

??通常運(yùn)動(dòng)的伸縮是依靠伺服電動(dòng)缸來(lái)完成的，通過(guò)電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，可以讓平臺(tái)在空間內(nèi)的六個(gè)自由度里完成各種動(dòng)作，模擬任意的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。 

??所以六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可以應(yīng)用到各種模擬訓(xùn)練中，例如汽車(chē)駕駛模擬、飛行模擬器、衛(wèi)星、導(dǎo)彈等飛行器、娛樂(lè)設(shè)備、動(dòng)感電影搖擺臺(tái)等領(lǐng)域中；在工業(yè)上也可以制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、機(jī)器人等。