陜西六自由度運動平臺又被稱為六自由度并聯(lián)機器人，常見的如娛樂賽車駕駛模擬、3D5D動感影院和VR虛擬游戲里的電動座椅，都是以陜西六自由度平臺作為基座。此外，六自由度平臺還被運用于飛行模擬器、汽車駕駛模擬、火車駕駛模擬、直升機機架式模擬、坦克駕駛模擬、航海駕駛模擬、地震小屋等模擬體驗平臺的搭建。
一、運動原理與控制
  六自由度運動平臺是由六個伺服電機帶動電動缸做伸縮變化運動，六個電動缸并聯(lián)設(shè)置共同驅(qū)動運動平臺。運動平臺的每個電動缸都能夠?qū)崿F(xiàn)空間中單獨的伸縮運動?？刂葡到y(tǒng)通過對六個電動缸的伸縮量的控制，可以驅(qū)動上平臺完成空間中的六自由度運動，從而實現(xiàn)上平臺位姿的改變。六自由度分別指的是平臺沿著x、y、z 三個坐標(biāo)軸的平移運動，以及繞三個坐標(biāo)軸的φx、φy、φz旋轉(zhuǎn)運動（俯仰、偏航、滾動）。
  六自由度平臺的控制通常采用工控機(IPC)+多軸運動控制器的形式，考慮到運動平臺的結(jié)構(gòu)和配置形式，并結(jié)合計算機的控制策略，以及高動態(tài)響應(yīng)的需求，用戶需要一種開放式結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)，通過自行開發(fā)的控制軟件來完成六自由度運動平臺的運動控制要求。
二、陜西六自由度的創(chuàng)意利用
1. 六自由度戰(zhàn)斗機飛行仿真模擬器
  六自由度戰(zhàn)斗機飛行仿真模擬器集成仿真座艙、運動平臺、視景系統(tǒng)、觸摸式控制臺、計算機系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和通訊模塊的飛行駕駛體驗設(shè)備。

  全電動六自由度運動平臺，可以模擬飛行器上下、左右、前后、俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)六個方向的位置、速度、加速度、角度、角速度、角加速度等位姿，為使用者提供額外的真實的交互式運動感受，也可以作為動力學(xué)半物理仿真平臺，除了帶來刺激的娛樂駕駛體驗還能滿足試驗測試等科研需求。
2. 地震小屋
  六自由度地震小屋總共分為兩部分：上層平臺以及下面的動感平臺，而上平臺部*含大量的房屋結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)的家具和物品。

  通過具有高度真實感的模擬仿真，能夠讓參與者體驗到真實地震所帶來的恐懼感。工作人員能夠根據(jù)實際需要調(diào)整振動頻率，從而能夠較為完整的模仿地震在產(chǎn)生以后所出現(xiàn)的各種突發(fā)緊急狀況，能夠幫助人們在有限的時間內(nèi)安排更好的逃生計劃。
3. 游艇駕駛模擬、汽車駕駛模擬等
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